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Encuentra tu aplicación del motor DC o motor brushless

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El motor DC se encuentran en numerosos lugares. Desde el centro de la tierra hasta el espacio lejano, podría estar en su cambio electrónico de levas de su bicicleta Campagnolo, o dentro del alerón deflector de su descapotable Mercedes-Benz para evitar que se despeine. Quizá este dentro del obturador de su cámara Leica, o abriendo la mariposa del acelerador del Renault F1. O tal vez podría estar en los 93 motores del robot humanoide Kenshiro o trabajando dentro del avión en el que viaja.

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Customiza tu motor dc y motor brushless

motores dc y motores brushlessTodo en motor dc y motor brushless

Desde el motor DC mas pequeño y potente, motores brushless planos para espacios reducidos y libres de mantenimiento hasta los cables de conexión de la electrónica de control de posición.

Resuelva fácilmente el movimiento lineal con un husillo de bolas adaptado al motor DC. Cierre el bucle de control con un encoder o resolver. Controle la posición simultanea de 128 ejes e intégrelo dentro de su red CANopen o EtherCAT. Añada una reductora planetaria a su motor brushless para multiplicar el par del motor. Elija la combinación a medida de sus necesidades.

 

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motor DC de altas revoluciones

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Motor DC EC25 brushless de altas revoluciones.

Rápido, de funcionamiento suave y silencioso maxon motor DC presenta su EC 25 High Speed , ampliando la gama de motores brushless de muy altas prestaciones .

Un motor de 250W optimizado para elevadas velocidades y al mismo tiempo de muy reducido tamaño. Rápido y de funcionamiento suave y silencioso. El EC 25 High Speed destaca por su reducida fricción y ausencia de vibraciones gracias a su rotor equilibrado. Su rotor está equipado con rodamiento a bolas pretensados y un imán permanente de Neodimio. Un bobinado de altas velocidades y bajas pérdidas, un retorno magnético optimizado y un equilibrado dinámico especialmente preciso, hacen que este motor dc sea único en su clase por su concentración de potencia.

Estos motores dc tienen, dimensiones  Ø 25 * 84 mm, par nominal 42.2 mNm, velocidad nominal 61.600 rpm, eficiencia por encima del 93% , gradiente velocidad par de 44.9 rpm/mNm).  Son particularmente adecuados para aplicaciones de husillos de alta velocidad como se requiere en la tecnología médica ( instrumental quirúrgico, fresas dentales, etc) ó máquina herramienta ( fabricación de lentes ópticas, fabricación de circuitos impresos, etc).

A altas revoluciones, para los motores dc es de vital importancia un funcionamiento sin vibración y de fricción reducida a lo largo de todo su rango de velocidad. Esto sólo se puede conseguir con un equilibrado de alta precisión y, en este caso, usando rodamientos a bolas pretensados.

Motor dc configurable

motores DC configurables

Motores DC configurables

Motores DC potentes y precisos

Gracias a una optimización en los procesos de sub-montajes y usando imanes de altas prestaciones, hoy día es posible fabricar unos motores DC más pequeños pero a la vez, más potentes.

Sólo un fabricante innovador con tecnologías de vanguardia podía lanzar esta  nueva generación de motores dc que ofrecen una elevada potencia y se pueden configurar y pedir online.

A la hora de configurar su motor usted mismo puede decidir si llevará escobillas de metal precioso o de grafito,  si desea equiparlos con rodamientos a bolas pretensados o  prefiere cojinetes sinterizados. Personalice también la brida de montaje eligiendo diferentes taladros roscados y  diferentes opciones de cuello de centraje. Defina la  longitud y el diámetro del eje de salida del motor y si quiere el motor con cables o con terminales.

Complete su motor añadiendo reductora y encoder

Las reductoras constan de etapas de reducción configurables de manera individual. Algunas de ellas están diseñadas para reducir el ruido. A la hora de configurarla también puede decidir la longitud del eje de salida, si lo quiere con rebaje plano o sin él y si quiere chaveta o taladros pasantes.

Los encoders que se pueden acoplar a su motor tienen una gran calidad de señal. Hay encoders sencillos de un solo pulso y 2 canales pensado para detección de velocidad y dirección con robusto diseño. También existe un encoder de 3 canales con line driver de acuerdo con el estándar RS422, con una resolución de hasta 1024 pulsos por vuelta. Gracias al line driver y esta alta resolución, es una elección óptima para aplicaciones de posicionamiento de alta precisión y control de velocidad. Los cables se pueden configurar en 7 longitudes de hasta 1000mm.

Estos motores configurables se sueldan a las reductoras mediante tecnología láser convirtiéndolos en conjuntos fiables y de alta precisión. Recomendables para aplicaciones de tecnología médica, robótica, o para la industria aeroespacial. Además estos accionamientos se pueden controlar con electrónicas de posicionamiento y servoamplificadores.  La configuración y compra online es sencilla y rápida si se conocen los datos de la aplicación, de manera que en unos cuantos clics y con un plazo de entrega muy rápido, puede tener su motor a medida.

En cualquier caso, si todo esto le parece complejo, siempre puede contactar con un asesor técnico del sector.

El motor dc en el robot Curiosity

Tras siete emocionantes minutos, el robot Curiosity aterrizó en Marte y ahora se dedicará a buscar señales de vida en la superficie del planeta rojo.

El robot Curiosity hizo un largo viaje de seis meses a con destino a Marte, aterrizando el día 6 de agosto de 2012 según se había planeado.

Se trata del robot más avanzado construido hasta la fecha con un peso inferior a una tonelada, unos tres metros de largo, dos metros de altura y capaz de alcanzar una velocidad de hasta 200 metros por hora. Este robot puede funcionar sin energía solar ya que obtiene la energía para su funcionamiento de una batería nuclear, que es un generador termoeléctrico de radioisótopos. Esta batería tiene unos diez años de autonomía. El objetivo del Curiosity es explorar durante dos años el cráter marciano Gale buscando signos de vida. Para poder desempeñar su cometido, dispone de un impresionante equipamiento: un cromatógrafo de gases que le ayudará a descubrir compuestos orgánicos; un espectrómetro que analizará la composición de las rocas recogidas mediante un largo brazo robótico de dos metros, y una fuente de neutrones que buscará oxígeno en la superficie. Cada una de las seis ruedas del Curiosity cuenta con un motor dc independiente. Las dos ruedas frontales y traseras también tienen motores de corriente continua direccionales individuales. Estos motores dc direccionales permiten al vehículo realizar giros de 360 grados en parado sobre la superficie de Marte. El diámetro de las ruedas es del doble que utilizado en Spirit y Oportunity, lo que ayuda al Curiosity a superar obstáculos de hasta 75 centímetros de alto.

El Curiosity lleva motores dc y motores brushless además de una gama de encoders con tecnología Magneto Resistiva, presente en todas las articulaciones electromecánicas del robot. Los encoders están montados en los ejes motrices y son los responsables del control de los motores. Otro robot anterior al Curiosity llegó a Marte hace 8 años y desde entonces y gracias a los motores dc que lleva instalados sigue trabajando en la superficie del planeta rojo.

curiosidad marte

El Curiosity examina una roca. Créditos: NASA/JPL-Caltech

Los motores sin escobillas (brushless)  contribuyen al éxito de numerosas misiones como la SpaceX  con destino la Estación Espacial Internacional ISS. Los motores brushless se usan para mover dos paneles solares que apuntan siempre hacia el sol y para suministrar la potencia necesaria para el funcionamiento de la cápsula espacial Dragon.

Los motores dc de precisión también están presentes en satélites de exploración cerca de la Tierra, como por ejemplo el ESA Sentinel 3 que se pondrá en órbita en 2013 y en el que los motores de continua se utilizarán en caso de emergencia para controlar y asegurar las válvulas de combustible.

Reductoras silenciosas para motores dc

Las reductoras planetarias para motores DC proporcionan hasta 6,5 Nm en 32 mm de diámetro con  reducciones que van desde  11:1 hasta 1091:1. Admiten velocidades de entrada de hasta 8.000 rpm.

reductora planetariaPara cumplir con los requerimientos de la tecnología médica o cuando es necesario que el motor de corriente continua lleve acoplada una reductora planetaria, tenemos que elegir aquella que tenga un funcionamiento silencioso con altas prestaciones.

Los motores de corriente continua, con escobillas y motores brushless (sin escobillas) se pueden acoplar perfectamente a estas reductoras. De esta manera,  se crean silenciosas combinaciones, óptimas para herramientas de mano e instrumentos que se usan principalmente en tecnología médica, cuando el instrumento se utiliza en el paciente o cerca de él.

Estas reductoras planetarias para motores dc están especialmente diseñadas con un piñón sol, varios engranajes planetarios y un engranaje de corona.

Debido a la baja vibración, se consigue eliminar todas las oscilaciones. El motor dc y las partes de la reductora, están físicamente separadas, por lo que se reduce drásticamente la transferencia de calor del motor a la reductora, consiguiendo así un importante aislamiento térmico.

Estas son sólo algunas de las ventajas que estas reductoras ofrecen frente a otras alternativas.

En resumen, podemos decir que estamos frente a una  robusta, eficiente y silenciosa reductora para motores dc ideal para aplicaciones sensibles al ruido.

Motor electrico dc

Potentes motores dc para condiciones de trabajo exigentes

Motores DC en versiones industriales

motor dc industrialSólo las empresas líderes en la fabricación de motores DC y motores brushless  pueden llegar a desarrollar accionamientos de precisión que cumplan con altos estándares de calidad que la industria más avanzada demanda.

Los motores DC con componentes de calidad como los imanes de Neodimio son la solución perfecta para la automatización de procesos en la industria de robótica, en la se requiere alcanzar elevados pares nominales y velocidades cercanas a las 6.000 rpm.

Estos motores DC, al igual que los motores brushless, se pueden combinar con reductoras, encoders y frenos convirtiéndose así en la mejor opción para aplicaciones industriales de precisión.  Están indicados para la automatización de procesos y aplicaciones operadas por baterías ya que cumplen con los requerimientos de esta industria en la que la precisión y un buen rendimiento son factores determinantes.

Los motores de corriente continua están disponibles en versiones industriales con un IP54 gracias a una carcasa sellada de aluminio que protege contra la suciedad y salpicaduras de agua. Los ejes de los motores al igual que las salidas de los cables también están protegidos con juntas.

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Recomendaciones para el cálculo del motor CC

Consejos para la evaluación de los requerimientos del motor CC

motor CCA menudo los puntos de trabajo (especialmente el par) no se conocen o son difíciles de calcular.

En estos casos puede accionar su dispositivo con un motor CC de medida que esté sobredimensionado en tamaño y potencia.

Varíe la tensión hasta que consiga alcanzar el punto de trabajo deseado. Entonces mida el voltaje y la corriente.

Con estos datos y el número de referencia del motor CC de medida, se puede calcular el motor que mejor se ajuste a su aplicación.

Otros criterios de optimización son, por ejemplo:

  • Masa a acelerar (tipo, inercia de la masa)
  • Tipo de funcionamiento (continuo, intermitente, reversible)
  • Condiciones ambientales (temperatura, humedad, tipo de anclaje y de refrigeración)
  • Fuente de alimentación, baterías

A la hora de elegir el tipo de motor de corriente continua, hay una serie de factores que también juegan un papel importante:

¿Cuál es la longitud máxima que debe tener el accionamiento (motor de corriente continua), incluido el reductor y encoder?

¿Cuál es la vida útil que se espera del motor de corriente continua y qué tipo de sistema de conmutación debería usarse?

  • Escobillas de metal precioso para funcionamiento continuo con bajas corrientes (recomendación para una larga vida útil: Utilice hasta el 50 % de Icont.)
  • Escobillas de grafito para funcionamiento con altas corrientes en continuo y frecuentes arranques/ paradas e inversiones de giro. (recomendación para una larga vida útil: Utilice entre el 50 y 75 % de Icont)

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Conexión eléctrica del motor DC

La importancia de conectar correctamente su motor DC

Fuente motor DCConecte el motor DC a una fuente de corriente continua o batería. A diferencia de los motores de alterna, un motor de corriente continua admite voltajes superiores a su tensión nominal, lo que produce un aumento proporcional de la velocidad de giro.

Lo que hay que observar es que la corriente consumida por el motor de continua no exceda su máximo durante mucho tiempo para evitar que el motor DC se caliente.

En la foto, una fuente de alimentación regulable de laboratorio nos proporciona de 0 a 30 V DC y máximo 3 A. Con los potenciómetros podemos regular el voltaje y la corriente. Por lo tanto, podemos regular la velocidad de giro del motor de corriente continua y el par o la fuerza en el eje.

Fuerzas radiales y axiales que afectan al motor eléctrico dc

Fuerza radial en el eje de los motores dc

Cuidado especial a las fuerzas radiales en el eje del motor DC

Las fuerzas radaxial radialiales pueden llegar a ser muy elevadas. Un pequeño desalineamiento entre los ejes del motor DC de la carga, provoca elevadas fuerzas radiales.

La propia aceleración de la carga también puede generar importantes picos de fuerza radial. La tensión de una correa de transmisión también se suma a estas fuerzas. Procure no sobrepasar los límites indicados por el fabricante de los motores DC.

Estos a veces indican la máxima fuerza aplicable a una determinada distancia de la brida frontal del motor DC. El punto del eje en que se aplica esta fuerza también es importante.

Si la misma fuerza se aplica en el extremo del eje del motor CC, el efecto sobre el rodamiento será mucho mayor que cuando se aplica en un punto más cercano al rodamiento del motor CC. Esto es debido a que se disminuye el brazo de palanca.

Por ese motivo, se recomienda el montaje del piñón o la polea lo más cerca posible de la brida frontal del motor DC.