Cálculo de motores dc Todo para la robótica

10 años en Marte, sin averías

motor corriente continua

Los 39 motores DC de maxon motor permiten que el robot Opportunity celebre una década investigación en el planeta rojo.

El robot de la NASA fue para una misión de 90 días, pero lleva ya más de 10 años moviéndose por la superficie de Marte sin problemas, casi. Cada motor DC, ha funcionado a diario, haciendo su trabajo sin mantenimiento y sin descanso,  excepto en una ocasión cuando se agotaron las baterías.

De repente, una gran tormenta marciana de arena cubrió de polvo rojo los paneles solares, impidiendo al Opportunity captar la energía del sol necesaria para poder recargar las baterías. El robot estuvo inactivo más de seis meses y no daba señales de vida. En la sala de control del JPL de Pasadena, pensaban que se había acabado la tarea de exploración del robot.

Sin embargo, cuando parecía el fin de la misión, otra tormenta limpió de arena los paneles solares y el robot recargó sus baterías; sorprendentemente envió un sencillo mensaje a la tierra: Ready.  En la NASA, recibieron alto y claro la señal con la mayor alegría; ¡el Opportunity estaba operativo!. Los Ingenieros apretaron el botón  de continuar la misión y Opportunity volvió a operar con normalidad, hasta hoy.

Integración EtherCAT

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Controlador de posición MAXPOS 50/5

Compacto EtherCAT Slave para motores dc y motores brushless hasta 250 W.

Control de motores DC y motores brushless DC, para robótica, tecnología médica o ingeniería mecánica especial con el nuevo controlador de posicionamiento MAXPOS 50/5.

Moderna tecnología FPGA, con un ciclo de regulador de corriente de 100 kHz y un tiempo de ciclo efectivo de 100 μs para la comunicación. Con un un EtherCAT Master adecuado se pueden planificar trayectorias. La compatibilidad de Distributed Clocks y CoE (CAN Application Layer over EtherCAT) con los «Cyclic Synchronous Modes» permite además la sincronización precisa de cualquier sistema multieje hasta 128 ejes simultáneos. También existen modos operativos según perfil de posición y velocidad. La gran capacidad de cálculo permite, además, una conmutación sinoidal para motores brushless dc hasta una velocidad de 200‘000 rpm.

De interés

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Motion Control Lab

Laboratorio de Control de Movimiento: Aprende a controlar la última generación de motores brushless. Control de posición, velocidad y par. Cursos presenciales y online.

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Cálculo de motores DC y motores Brushless.  
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